Simulace robotických aplikací
Naprogramujte libovolného průmyslového robota pomocí jednoho simulačního prostředí
Vyzkoušejte hned
Co je Robo DK?
RoboDK je výkonný a cenově dostupný simulátor pro průmyslové roboty a programování robotů.
Simulační software RoboDK vám umožní využít svého robota na maximum.
Co je nejlepší na RoboDK?
- Nejsou vyžadovány žádné programovací dovednosti díky intuitivnímu rozhraní RoboDK
- Jakéhokoli robota můžete snadno naprogramovat offline pomocí několika kliknutí
- RoboDK má rozsáhlou knihovnu s více než 500 robotickými rameny
Obrábění pomocí robota
Používejte rameno robota jako 5osou frézku (CNC) nebo 3D tiskárnu. Simulujte a převádějte NC programy na robotické programy (soubory G-kód nebo APT-CLS). RoboDK automaticky optimalizuje dráhu robota, vyhýbá se singularitám, limitům os a kolizím.
Pošlete nám ukázkový projekt a my vám pomůžeme s nastavením v RoboDK!
Software pro offline programování
Simulace a offline programování průmyslových robotů nebylo nikdy snazší. Vytvořte si virtuální prostředí a simulujte svou aplikaci během několika minut.
Snadno generujte programy pro roboty offline pro jakýkoli ovladač robota. Už se nemusíte učit programování specifické pro dodavatele.
Knihovna robotů
Získejte přístup k rozsáhlé knihovně průmyslových ramen robotů, vnějších os a nástrojů od více než 40 různých výrobců robotů. Snadno používejte libovolného robota pro jakoukoli aplikaci, jako je obrábění, svařování, řezání, lakování, kontrolu, odjehlování a další!
Nevidíte svého robota? Dejte nám vědět a my ho zahrneme!
Přesnost robota
Vaše robotické rameno není dostatečně přesné?
Kalibrujte rameno robota, abyste zlepšili přesnost a výsledky výroby. Spusťte testy výkonu robota ISO9283.
Exportujte programy do svého robota
Postprocesory RoboDK podporují mnoho řadičů robotů, včetně:
- ABB RAPID (mod / prg)
- Fanuc LS (LS / TP)
- KUKA KRC / IIWA (SRC / java)
- Motoman Inform (JBI)
- Univerzální roboty (URP / skript)
... a mnohem víc!
Simulujte a naprogramujte robota v pěti jednoduchých krocích
Offline programování
Offline programování (nebo off-line programování) znamená programování robotů mimo produkční prostředí. Offline programování eliminuje výpadky výroby způsobené dílenským programováním.
Simulace a offline programování umožňují studovat více scénářů pracovní buňky robota před nastavením výrobní buňky. Chyby, které se běžně dělají při navrhování pracovní buňky, lze předvídat včas.
1. Vyberte svého robota
Získejte přístup k rozsáhlé knihovně robotů přímo z RoboDK. Knihovna RoboDK zahrnuje:
- Více než 500 průmyslových robotických ramen od 40 různých výrobců robotů, včetně:
ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa / Motoman, Universal Robots atd. - Vnější osy, jako jsou otočné stoly 1, 2 nebo 3 os a lineární konzole
2. Definujte svůj nástroj
Načtěte 3D model svého nástroje a převeďte jej na robotický nástroj přetažením do robota (podporované formáty zahrnují STL, STEP a IGES).
- Můžete snadno kliknout a přetáhnout nástroj pro rychlé ověřšní konceptu.
- Souřadnice nástroje (TCP) můžete zadat ručně, jak je vidíte v ovladači robota.
- Přesně kalibrujte své robotické nástroje pomocí RoboDK.
3. Načtěte svůj 3D model
Načtěte 3D model své součásti
Umístěte svůj 3D model do referenčního rámce – vztažné soustavy
Pro rychlý důkaz konceptu snadno klikněte a přetáhněte svůj referenční rámec (známý také jako souřadnicový systém robota nebo vztažný bod)
Souřadnice můžete zadat ručně, jak je vidíte v ovladači robota
Přesně vyhledejte součást offline a vytvořte své digitální dvojče
4. Simulujte dráhu nástroje
Vytvořte dráhu robota pomocí intuitivního uživatelského rozhraní RoboDK:
- Naprogramujte své roboty jako CNC! Načtěte soubory NC, jako je APT nebo G-kód, pro obrábění robota
- Automaticky generujte bezchybné dráhy
- Automaticky se vyhýbejte singularitám, limitům os a kolizím
- 5. Generujte programy pro robota
Generujte programy pro roboty v režimu offline pouhými dvěma kliknutími: - Více než 70 postprocesorů pro podporu více než 40 výrobců robotů, včetně ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa / Motoman, Universal Robots a dalších!
- Nejsou vyžadovány žádné zkušenosti s programováním
- Pomocí intuitivního rozhraní RoboDK můžete snadno upravovat programové sekvence
- Automaticky dělí dlouhé programy, aby je bylo možné nahrát do ovladače robota
